Беспилотные авто смогут видеть дорогу при любой погоде.

Американские учёные разработали радарную систему для беспилотных автомобилей, которая позволяет достоверно определять положение и ориентацию автомобиля на дороге в условиях нулевой видимости.

Системы автономного вождения беспилотных автомобилей контролируют окружающее пространство при помощи камер, радаров и лидаров.

Лидар, который представляет собой лазерный дальномер, позволяет точно определять расстояние до объектов, но дождь, снег, туман и даже пыль создают существенные помехи и сбивают его с толку, поскольку эффективная работа лазера напрямую зависит от прозрачности окружающей среды. Разумеется, всё то же самое справедливо и для камер.

Туман существенно ухудшает точность данных с радаров из-за особенностей распространения радиоволн. Кроме того, из-за использования миллиметровых волн изображение с радара обладает довольно низким разрешением, поэтому с одной только их помощью распознать все объекты на дороге весьма проблематично.

Американские учёные из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали систему под названием Pointillism, которая позволяет значительно увеличить точность данных, получаемых с радара.

Для этого инженеры решили использовать несколько разнесённых радаров, которые облучают цель под разными углами для увеличения шансов на получение обратного сигнала. Они расположили два приёмопередатчика в передней части модели автомобиля слева и справа на расстоянии 1,7 метра друг от друга.

Такая конфигурация была выбрана на основе моделирования, которое показало, что при увеличении дистанции более 1,5 метров точность резко возрастает, а введение дополнительных радаров её почти не увеличивает.

Чтобы избавиться от помех, учёные разработали алгоритм перекрёстного анализа данных: если оба радара фиксируют опорные точки близко друг от друга, то скорее всего, это реальный объект, поскольку шумы разных радаров, как правило, независимы друг от друга.

После фильтрации помех система строит модель объекта, а для повышения точности работы алгоритма было применено машинное обучение: радарное изображение сопоставлялось с данными на основе лидаров и камер.

Базу данных для обучения инженеры сделали самостоятельно, проехав по реальным дорогам и собрав 54 тысячи радарных изображений.

После тренировки система Pointillism смогла обнаруживать другие автомобили даже при нулевой видимости из-за плохих погодных условий. Скорость работы алгоритма зависит от вычислительной мощности: при использовании процессора NVIDIA GTX 1080 Ti она составила 50 кадров в секунду.

InternetUA

https://internetua.com/

Новости по теме
Опубликованы характеристики iPhone SE Plus

Опубликованы характеристики iPhone SE Plus

Apple выпустила оригинальный iPhone SE в 2016 году. Следующая модель увидела свет в 2020-м году и получила аналогичное название. Судя по последним утечкам, купертиновцы готовятся к выпуску новой версии доступного айфона.

InternetUA

Разработан чип с беспроводной зарядкой: контролировать работу мозга можно со смартфона.

Разработан чип с беспроводной зарядкой: контролировать работу мозга можно со смартфона.

В Корейском институте передовых технологий из сверхмягких и биосовместимых полимеров создали миниатюрный имплант, который оснащен системой беспроводной подзарядки и позволяет длительное время управлять определенными реакциями мозга без замены акку...

InternetUA

Стартует массовое производство роботов-гуманоидов София.

Стартует массовое производство роботов-гуманоидов София.

В 2016 году гонконгская робототехническая компания Hanson Robotics представила робота-гуманоида Софию (Sophia). Теперь же Hanson Robotics переходит к стадии массового производства таких роботов, причём планы являются грандиозными.

InternetUA

Новости 8:00 за 28 января 2021 года

Новости 8:00 за 28 января 2021 года

00:00 Смотрите в этом выпуске: 00:23 Чрезвычайные снегопады накрыли Одесскую и Николаевскую области. 01:02 Из-за резкого ухудшения погоды учебным заведениям рекомендуют перейти на дистанционное обучение. 01:14 В зоне проведения операции Объединённ...

В РФ задержаны брат Навального и Любовь Соболь

В РФ задержаны брат Навального и Любовь Соболь

Обыски у российского оппозиционера Алексея Навального и его соратников провели накануне. Как объяснили в полиции - следственные действия прошли в рамках дела о нарушении санитарно-эпидемиологических правил во время массовых акций в поддержку Навал...

Что стало с пенсионеркой, которую российский силовик ударил ногой в грудь?.

Что стало с пенсионеркой, которую российский силовик ударил ногой в грудь?.

UA - На цих кадрах поліцейський б'є літню жінку ногою в груди, після чого вона летить на асфальт. Напевно, вони найточніше описують суботній мітинг проти Путіна. Пенсіонерка одразу стала героєм мережі, а от що з нею відбувалось, дивіться у нашому ...

Рекордные снегопады на юге Украины: спасатели вытащили из снежного плена десятки машин.

Рекордные снегопады на юге Украины: спасатели вытащили из снежного плена десятки машин.

Красный уровень опасности на юге Украины. Чрезвычайные снегопады накрыли Одесскую и Николаевскую области. Там со вчерашнего дня ограничено движение на дорогах государственного значения. Местами высота перемётов превышает метр. Спасатели вытащили и...

Российские силовики вламываются в квартиру к Юлии Навальной и другим оппозиционерам.

Российские силовики вламываются в квартиру к Юлии Навальной и другим оппозиционерам.

UA - Відео злому силовиків до російських опозиціонерів. RU - Видео взлома силовиков к российским оппозиционерам.

Приватизация винзаводов в Крыму. Что думают крымчане?

Приватизация винзаводов в Крыму. Что думают крымчане?

26 января российские власти полуострова продали крымский завод марочных вин «Коктебель» на аукционе за 110,2 млн рублей. Покупатель – ООО «Завод марочных вин «Коктебель». В прошлом году российские власти продали винзавод «Массандра». Его приобрела...

1